Автомат не переключает пониженную передачу при снижении скорости

[Julia_nellina]

Добрый день. На пробеге 120 когда едешь на скорости 120 и выше переключается на D6, но когда снижаешь скорость до 75-80 автомат не переключается на передачу ниже и продолжает ехать на D6 из за это начинает машину подтряхивать

всера делала диагностику, вот что выдал комп. 
диагност предложик как идею поменять аккумулятор 

масло в коробке меняла 1 марта

Что может быть и может посоветуйте мне в районе сокол и близ районов электрика

[ZIGGY]

Митино, Авторандеву....