Проблема с ЭУР на C4GP

[Bandicoot]

Ребят, привет, подскажите, если кто что знает.

Проблема такая: C4GP 2.0bluehdi, 2015 года. Руль крутится туго, при том в основном, первые пол оборота от центра, особенно влево, потом руль крутится до конца почти сам, как будто не успел за тем, что от него хотели. Если машину заглушить на вывернутых колесах, то при запуске руль сам докрутится до конца довольно агрессивно. На ходу руль просто тугой, крутится с усилием. Но все же полегче чем если б услитель не работал совсем.

Что я проверил уже: подключал diagbox, на усилителе только ошибка по связи с модулем автоматической парковки. Смотрел показатели в реальном времени, при повороте руля показывает, что развивает мощность электродвигатель, скорость (автомобиля) видит правильно. На усилитель приходит 13.9 -14.2 вольт.

Проверил контактную группу с предохранителями возле акамулятора и почистил там каждую колодку и предохранители. Не помогло.

Сделал адаптацию на поднятых колесах передних (15 раз влево до конца и впарво).

Больше не знаю что делать, буду благодарен за любые советы.