помогите с ошибкой ESP/ASR NOT FUNCTIONING

[ВоВчик8640]

всем привет ситроеноводы))) езжу на ситроен С5 2003 года 2,2 дизель на автомате, вчера по дороге домой при скорости 100км/ч загорелась ошибка ESP/ASR NOT FUNCTIONING, сразу же остановился, заглушил машину, подождал 10 минут, завел но ошибка не пропала, приехал домой скинул на ночь клему с АКБ, с утра ошибка явилась обратно, в чем может быть проблема, помогите может кто сталкивался с такой бедой

[ZIGGY]

Концевик педали тормоза, датчик асб, один из... диагностику цеплять надо.