Адаптер нештатного парктроника

[LogviniukStas]

@root, хорошо, согласен. Я учту все пожелания. 

[frog2050]

@LogviniukStas,

Извеняюсь, но я кажется ввел в заблуждение вас.

Чем ближе к препядствию, тем больше полосок на экране.

Чем дальше от препядствия, тем их меньше.

[LogviniukStas]

@frog2050, ничего страшного, бывает, разобрались уже.   

[LogviniukStas]

Доделал наконец и я свой адаптер. Получился он таким, в корпусе китайского парктроника:

На дисплее авто оно исправно показывает при включении задней:

Но... учитывая, что это самый дешевый китайский парктроник, то иногда пролетают ложные сигналы в виде полос... почему только в виде полос? Вот это другой вопрос. В магнитоле я пунктик активировал, но!!! у меня плата поменяна на китайскую с Али, в той, что есть USB. Какая она там по номеру я не помню, но факт есть факт - пунктики в ней телекодированы, а на практике не работают!!! Звукового сопровождения парктроника нет!!! Кто-нибудь может что прояснить по этому делу?

[root]

пролетают ложные сигналы

Подкорректируйте программу таким образом, чтобы одиночные сигналы не "проскакивали".

 

 

 

у меня плата поменяна на китайскую с Али

мне кажется не в этом дело. Покажите CAN-сообщение при котором магнитола не реагирует?

Изменено 29 июля, 2016 пользователем root

[LogviniukStas]

[

 

мне кажется не в этом дело.

 

@root, да, не в этом дело. Разобрался, что к чему. Решил изначально, что магнитофон сам формирует "бипы" в зависимости от содержания данных с каналов, ан нет - "бипы" тоже оказывается нужно сформировать программно.   Сижу сейчас решаю сие задание.

[LogviniukStas]

@root, подскажите, первый и седьмой байты в сообщении на что влияют??? А то мне без стенда тяжко постоянно к машине носиться.   

[root]

@LogviniukStas, первый - предположительно состояние датчиков (исправен/неисправен), 7-ой - неизвестно.

В моей программе их не использую.

[LogviniukStas]

 

 

В моей программе их не использую.

Не используете, т.е. 00? FF? Или какое иное число?

[root]

Не использую, в смысле: эти байты не изменяются, ни на что не влияют. У меня они: 1-й 0xD8, 7-ой 0x00. Почему D8? Уже не помню, вроде такие значения увидел в оригинальном парктронике.

[LogviniukStas]

 

 

У меня они: 1-й 0xD8, 7-ой 0x00.

@root, спасибо за информацию.

Наверное сейчас уже могу подвести некоторый итог: устройство у меня работает и свои функции выполняет, но... все-таки дешевый китайский экземпляр не лучший выбор для этих целей. Помимо показаний в основном диапазоне расстояний у меня еще есть ложные показания на расстоянии в два раза больше (около 3-х метров), причем они не сопровождаются звуковым сигналом (возможно это по причине того, что звук я пока только сделал от центральных датчиков, хотя... не вижу связи). И эти сигналы на удвоенном расстоянии не похожи на случайные ошибки, т.к. в программе ввел двойное сканирование через некоторое время (тройное, думаю, излишне) и тем самым исключил ложные сигналы. Что это за баги я пока не понимаю, но думается, что всему виной именно плохая схемотехника блока парктроника. 

[root]

Может какой-нибудь датчик неисправен? Проведите испытания по проверке парктроника на столе. Я делал так: врезал датчики в коробку от дворников и написал прграммку на ардуино, которая выводила значения каждого датчика в uart. Подключив всё это дело к компу, я видел четкую картину какой датчик какое расстояние показывает и мог судить о достоверности этих показаний. В моём случае всё работает "как часы". Очень мне понравился алгоритм работы паркмастера, в котором я долго не мог разобраться, оказалось что помимо обычного измерения отраженного сигнала каждого датчика, используется алгоритм когда один датчик отправляет сигнал, а соседний датчик его принимает, в результате чего получаем семь значений расстояния.

[LogviniukStas]

Я проверял на столе всю конструкцию, когда расшифровывал протокол китайца. Тогда написал простенькую программку, которая выводила показания каждого датчика на жк-дисплей. В то время не заметил каких-либо либо косяков, хотя простота протокола должна была уже насторожить. Все, что есть в посылке с основного блока-это начальная синхронизация и четыре байта данных, по одному байту на каждый датчик. Никаких контрольных сумм, дешево и сердито. Сейчас, когда датчики уже в бампере, сложно что-то выявить. Буду думать, может другой блок найду, посолиднее.

[groggy]

Добрый день, имею штатную магнитолу RD5 L1 с дисплеем типа А.

Очень хочу парктроник, но без всяких доп. экранов.

Купив блок парктроника 10R-02 1424 и поставив дисплей тип С, будет ли работать данный адаптер?

Если не ошибаюсь, то в пакете CIty с RD5 L1 ставили как раз дисплей тип С.

[root]

Будет, если правильно настроить диагбоксом.

[groggy]

Добрый день. Получил данный адаптер еще в октябре, но долго тянул с установкой. Удалось поставить только пару недель назад. Забегая вперед хочу сказать, что доволен итогом на все 100%. Спасибо огромное товарищу @root за предоставленный адаптер и проводку для него.
 
Далее немного распишу о приобретении всех комплектующих и установке.
 
Было приобретено:

• Комплект парковочного радара фирмы Parkmaster с нужным мне блоком парктроника 10R-02 1424
• Дисплей тип С. Так как имею штатную магнитолу RD5 L1 с дисплеем типа А
• Датчики парктроника http://www.aliexpress.com/item/32397470958/32397470958.html работающие на частоте 40kHz.
• Тканевая изолента фирмы Tesa. Перенял опыт товарища @s-tress
• И собственно сам адаптер нештатного парктроника с проводкой и пинами

Собирал все это добро около 2х месяцев.

 

Далее нашел место, сервис а-ля "сделай сам" и приступил к установке. Процесс установки подробно расписан по этой ссылке http://citroens-club.ru/forum/index.php?showtopic=62038&p=1150594 только прокладывал проводку вдоль порога.

Пользовался инструкцией от @root, @s-tress и мануалом с сайта citroen service (будет внизу в прикрепленных файлах)

 

Сомнения были только в купленных мною датчиков парктроника. Не был уверен в их работоспособности до конца установки. Но, все оказалось более чем хорошо. 

Совет тем, кто соберется ставить датчики. На внутренней стороне бампера есть отметки где сверлить отверстия. Я же их не увидел и просверлил на 5 мм. ниже отмеченных заводом. Не критично, просто сам факт.

 

Далее были долгие бадания с лексией. Не хотела менять нужные мне параметры. Но почитав форумы нашел решение сменой русского языка на английский.

 

После проверки работоспособности и вздохнув с облегчением, начал обратную установку всей обшивки, которую снял для прокладки проводов.

 

В итоге, после 7 часов мучений было все собрано и готово к эксплуатации. 

 

Итогом очень даволен. Еще раз спасибо @root

Rear parking assistance 4 sensors.pdf

Изменено 22 мая, 2017 пользователем groggy