Инициализация сцепления на роботе

[Бес]

Накинь зарядник и дай ему 14 вольт и 6 ампер. и инициализируй.

 

Перед этим скинуть на пару часов клемму + АКБ вообще.

[Bambulyator]

Сейчас вообще его отключил на ночь. Завтра попробую и отпишусь. 

[ZIGGY]

6 часов назад, Bambulyator сказал:

ошибка датчика скорости входа в коробку

Эти два датчика местами поменяйте посмотрите что будет.

Возможно какой то из них(обычно который сверху) надо поменять...

[Bambulyator]

Датчик скорости в коробку и датчик положения ИЭ не поменяешь - они совсем разные. Датчик скорости сверху, а ИЭ спереди коробки. 

У меня была проблема с датчиком скорости: тоже "нет сигнала" и коробка в аварии. Говорили что надо менять датчик, а оказалось, когда разъем коробки снимали (большой такой, с желтой защелкой), то во время установки его назад подогнулся один контакт. Выровняли и все заработало. Может и сейчас мозги чудят?

П.С. Разъем проверил - в норме ?

[Popesych]

то что в мозгах стоит вольтомер я бы на него сильно не заморачивался. 

@Bambulyator а со второй трогается авто хорошо? всегда?

[Bambulyator]

Уже нет))). Даже передачи не включаются. А было - да.

Изменено 26 апреля, 2020 пользователем LDS
оверквотинг

[Popesych]

а что Лексия сейчас говорит? какие ошибки? Параметры?

 

[Bambulyator]

Р1755 (постоянная "сцепление заблокировано").

Ошибка датчика скорости на входе в коробку (забыл номер) - нет сигнала/обрыв.

Незаконченное переобучение

Незаконченное точка проскальзывания сцепления.

 

 

До этого появлялась ошибки Р1712, Р1800 и Ошибка компьютера коробки передач. Но авто ездило, разве что после стоянки при трогании могло бросить сцепу и либо резко поехать, либо заглохнуть. Выкл/вкл зажигание решало проблему. 

 

Вчера скинул клеммы с акка, сегодня еще не ошибки снимал - у нас ветер и дождь, а машина на улице.

 

[Popesych]

Р1755 это Дефект привода сцепления: неверное положение по отношению к требуемому. Это может и по датчику положения. 

и ошибка ошибка датчика и ошибки по блоку может говорить о том что что то не то в блоке с питаниями... я бы подкинул другой блок коробки.

 

[Bambulyator]

Дык, где ж его взять-то? ? 

Комп коробки это тот, который с двумя большими разъемами, верно?

[Popesych]

да. На разборках нет? 

[Bambulyator]

не смотрел еще...

Итак, понедельник 27 апреля, карантин продолжается. Иду эксперементировать.))) 

Апд. Ничего не получилось, на сто посоветовали обновить прошивку мозгов у официалов либо снимать коробку и смотреть выжимной. 

[trionon]

@Бес Так а когда подкидывать зарядник -то? В самом начале, перед сбросом самонастраивающихся элементов ? Но как быть с этапом , когда нужно будет делать серию разгонов и торможений? Снимать, а потом заново подключать после серии покатушек , чтобы  завершить процедуру?  У меня зарядное Bosch C7. Оно работает от розетки. Выставлять ток невозможно. Выходит такое ЗУ не подходит?

[Бес]

@trionon ссылку дай на мое сообщение? Я не помню про что разговор.

[trionon]

@Бес

В 25.04.2020 в 22:29, Бес сказал:

Накинь зарядник и дай ему 14 вольт и 6 ампер. и инициализируй.

 

Перед этим скинуть на пару часов клемму + АКБ вообще.

 

Я так понимаю, чтобы адаптация прошла без ошибок, нужно подключить зарядное. В связи с этим задал вопрос выше.

[Бес]

@trionon  я не помню полностью всю процедуру адаптации. И Имел ввиду все действия с заглушенными двигателем - с хорошим заряженным АКБ или подключенным зарядным устройством. Когда Лексия говорит "А теперь поехали", то понятно заводим машину, откидываем ЗУ и едем уже на генераторе. Он меньше чем надо не даст.

Ну нормальный не даст.

[GREENCIK]

Просто подключал в прикуриватель инвертор на 220, главное чтобы хоть немного аккумулятор ноутбука держал, потом поменял батарею на ноуте.

[Dima C4]

Всем привет? Не давно стал обладателем с4 грант пикассо на роботе, и хотел-бы сделать инициализацию сцепления, есть кто с Днепра?

[Sergio Pajuelo]

Добрый день.

Несколько недель назад перепрошил блоки управления, в том числе и коробкой. Сразу примерно неделю всё было лучше чем раньше, но сейчас заметил, что стали отчётливо слышны звуки при переключении передач. Раньше это было только при переключении со 2 на 3 передачу. Остальные было слышно только по изменению оборотов двигателя.

Сейчас картина такая трогается очень плавно, неважно ровная поверхность или в подъём. К сцеплению никаких вопросов, всё идеально. Подергиваний или ударов нет ни на какой передаче. При движении под уклон, при минимуме газа всё тихо и чётко. При движении на подъём слышу переключение всех передач. Этакое лязганье.

 

Вопрос собственно такой. Стоит ли проводить инициализацию? При прошивке стираются все настройки коробки? Если да, то логично предположить, что настройка требуется. Не хочу лишний раз вмешиваться в работу агрегата, боюсь чтобы не стало ещё хуже. Сейчас дискомфорт только от лязганья при переключениях. И то не всегда, но чаще, чем было. Но если так быть не должно, то видимо для коробки и сцепления это не очень полезно. 

 

P.S. Да, масло в самой коробке и системе управления роботом я менял не так давно, менее полугода назад. После замены ничего не изменилось, всё работало штатно. То есть масло в коробке свежее. Также не так давно производилась замена ремня ГРМ и попутно мастера производили инициализацию коробки. Не знаю как именно, но поведение улучшилось после них. И вопросов не возникало вплоть до перепрошивки блоков и то не сразу, а спустя пару недель.

 

Спасибо!

 

[Southdot]

@Sergio Pajuelo Инициализация ничего не даст, она определяет точку схватывания сцепления, а у вас проблемы с переключением передач в физическом смысле, возможно недовыжим сцепления в момент включения передачи, возможно это программное связанное с перепрошивкой, а возможно уже устал гидроаккумулятор и гидроблок тупо не держит давление. Для начала замерьте сколько времени проходит от выключения до включения насоса на гидроблоке.

[Popesych]

@Southdot адаптация не только сцепление инициализирует но калибрует показания датчиков положения кулисы.... Так что если правильно сделать со сбросом давления то может и даст что.  

[Sergio Pajuelo]

1 час назад, Southdot сказал:

Для начала замерьте сколько времени проходит от выключения до включения насоса на гидроблоке.

Замерил. После остановки мотора компрессора до нового включения прошло 6-15. 6 минут 15 секунд. При заглушенном двигателе. Потом включился на секунду и снова отключился 

[Southdot]

@Sergio Pajuelo Смотреть надо в диагбоксе условия сейчас не помню.

[Sergio Pajuelo]

Решил отписаться по результату.

Выше есть описание проблемы. Поменял гидроаккумулятор. Время между включениями насоса выросло не существенно, оно увеличилось, но не кардинально, однако ошибка низкого давления вроде ушла. После замены прошёл месяц, пока ни разу не выскочила. Раньше вылезала стабильно раз в три-четыре дня.

Надеюсь проблема решена. Наблюдаю дальше.

 

[GREENCIK]

Через сколько включается?