есть 2 пути:
1. открываешь капот, залезаешь в моторный отсек, становишься буквой "Зю" опираясь коленками на железку над радиаторами, перегибаешься через мотор и вот он, датчик. снимаешь провода, откручиваешь винт (20, если память мне не изменяет), вынимаешь датчик.
2. (при наличии ямы) залезаешь под машину, снимаешь защиту, просовываешь руку слева от коллектора, снимаешь провода, наощупь находишь винт, откручиваешь, вынимаешь датчик.
выбирай способ ))) да, кстати. если защиты нет, то его заливает всей дрянью с дороги. лучше его залить чем-нить
проверка: деталь 2 должна свободно крутиться, иначе замена.