Проблемы работы двигателя на холодную

[Андрей Ситроенович]

Здравствуйте. С5 2011 год 1.6 hdi 109 сил вариатор.
Последнее время стал запускаться с скачками оборотов и глохнет. Как только немного прогреется, то все стуки и плавания оборотов уходят. Бывает утром нормально заведется, а в обед уже так. При нажатии на педаль газа обороты растут как-то неохотно с подтупливанием и стуками, после преодоления отметки в 2000 оборотов, все четко.
Ошибок никаких нет. По форсам все ок, коррекции в норме. Посоветовали поменять топливный фильтр и почистить клапан егр - сделал. Все осталось так же
Может кто-то сталкивался с таким явлением, поделитесь пожалуйста

 

Есть видео работы, сюда прикрепить нельзя