Не переключается АКПП с паркинга

[ArinaA]

Ситроен Ксара Пикассо 2003 , бензин.  Завела машину, все работает, а рычаг из положения паркинга заблокирован.  Моргает на панели "Р". Удалось с некоторым усилием его раскачать, переключился. Передачи работают. Но после стоянки снова блокировка в положении паркинга... Может ли это быть из за умершего ступичного подшипника? Или это трос? Сегодня была в сервисе, заказали под замену передние подшипники. И есть ли какая то кнопка для безболезненного вывода рычага из положения Р?