AL4 DP0 не едет и не реагирует на переключения

[Roman1505]

Здравствуйте ,суть проблемы - машина не едет ни в перед ,ни назад,когда переключаешь селектор в D R - ничего не происходит (никаких свойственных толчков ,машина не дергается даже и тд - как будто вообще ничего не происходит).так же и в ручном режиме если переключать.на панели приборов индикатор включенных скоростей работает и все показывает.еще при переключении на D R 1 2 3 4 скорости - под капотом слышен писк.из ошибок по коробке показывает U0404 ,плюсом еще есть ошибки P1337,P0304,P0444,P0341.на панели приборов бывает загорается put transmission lever in position P,automatic gear fault,engine fault,esp/asr not functioning.двигатель немного троит ну это видно из за ошибок,пропуски зажигания.

Машина Citroen Xsara Picasso 2.0 

Строго не судите,в акпп сильно не шарю ,саму машину только купили ,была не на ходу,стояла года 1.5 без движения, что с ней было и что к этому привело неизвестно.масло пока не проверяли тоже есть ли оно там вообще в коробке.ну и соответственно диагностику акпп не делали, да и возможности пока что нету.хотелось бы узнать у людей с опытом возможно кто то сталкивался с таким поведением акпп и поможет решить эту проблему.

[A20C]

Например может быть неисправна Шлицевая правого привода