Gearbox fault робот

[Samurai7]

Добрый день, у меня 2011 С3 1.4 hdi на роботе. Полтора месяца назад когда было очень жарко, робот скинул коробку в N при скорости 30 кмч. Снял / поставил клему и поехал дальше. Потом недавно хотел запустить мотор и нечего не происходит, и пишет на приборке Gearbox Fault, и также заднюю и первую передачу вообще не видит. Повёз машину на евакуатор в сервис, там поменяли актуатор передачи. На приборке уже показывает и R и первую передачу, но стартер не крутит.

Аккумулятор новый.

Повёз в другом сервисе по електронике потому что есть ошибка связана с актуатором сцепление, не зочет проходить адаптацию, актуатор сцепление менялся 3 года назад и проблем вообще не было.

Было у кого-то такая проблема?