Авария АКПП.

[Ядрен Батон]

Всем привет! Уважаемое сообщество, вся надежда только на вас.  Машина С5 2007г., АКПП. При остановке на светофоре, почувствовались как будто легкие толчки или троение двигателя, даже не знаю как это описать, ну в общем что-то лишнее, дальше тронулся и в режиме города т.е.глушил/, трогался, тормозил  в течении 3-4 часов ничего подозрительного не было. Далее выехав за город показалось, что обороты большие, а АКПП не переключается, перевел ручку селектора в ручное положение и загорелось ESP и вся коробка на экране надпись Antipollution fault ESP/BSR, перевел селектр в автомат ничего не изменилось. Кто то на ухо шепнул, не надо перезапускать двигатель, езжай пока едешь, стоп-сервис надпись не горела передача по всей видимости 3 была. Приехав домой заглушив и заведя заново двс селектор из паркинга не вышел. Просканировав машину вылезли 3 ошибки Р0571(несоответствие между  2 контактами остановки), U0404(диалог с коробкой передач неверно значение получен),U0103( диалог с коробкой передач нет связи). После сбрасывания ошибок из паркинга селектор выходит и снова все по новой. Снял выключатель на педале тормоза, разобрал все отлично ни окисла, не пыли, купил новый изменений ноль. Снял разьем на АКПП все гут. Фары не протирал и колесо правда переднее спускает, но вряд ли думаю в этом дело😂. Куда копать дальше, ближайшие спецы наверное Тула, Воронеж.  Может быть что-то в коммутаторе(может он по другому называется) который на коробке сверху стоит, пока без совета лезть не стал.