Машина дёргается на холодную

[виталий1983]

Здравствуйте, такой вопрос ситроен с4 пикасо 1.6 дизель, 2011 г. двигатель  dv6c 9HR.

С утра при езде машина дёргается при переключении передач с 1 на 2 со 2 на 3 и т.д когда обороты в пределах 2000. Заводится машина без проблем, на холостых обороты не плавают. Где-то через 3 -4 км это всё проходит, и в течении дня небеспокоит. С выхлопной если газануть когда машина холодная при движении идёт чёрный дым, когда прогреется дыма нет. ЕГР на месте, катализатор на месте. Сажевый вырезан, и отшит программно. Форсунки обслуживались. Фильтры все менял. 

Свечи накала неменял. Ошибок диабоксом нет.

Спасибо за помощь.