Рассогласование педали тормоза

[Fusion]

Имеется такой глюк. Как всегда гирлянда ABS/ESP, Breaking Fault и т.д.

Диагностика ESP блока показывает ошибку C0040 - рассогласование концевиков педали тормоза. В режиме чтения параметров, оба концевика меняют положение, но изменяются не реверсно, а одновременно. Оба нажаты или оба отжаты.

Лягушка заменена, обслужена да и была в полном порядке и старая, все проверено по 10 раз + каждый канал пробит до клеммы потребителя - BSI и PSF1. 

Еще интересно, что на Стоп сигналы реагирует, разные блоки в диагностике видят нажатие педали тормоза. 

Есть одно но - ручник не снимается кнопкой, пишет, что нажмите педаль Foot break.  При этом потенциал 12 вольт приходит в модуль PSF1 и корректно снимается при нажатии на педаль.

Или блок ручника чудит или PSF1 выдает на шину неверное значение тормоза, хотя повторюсь, что разные блоки нажатие педали тормоза дают корректно - Нажата/Отжата.

Куда копать???