Уходит в аварийный режим

[Aleksey163]

Всем привет. Может кто подскажет... С4 2012, tu5, 94500 пробег. У меня машина не давно. На холодную заводится без проблем. Едет, набирает... Всё хорошо. Минут через 20, после полного прогрева, бк говорит "неисправность двигателя" и машина уходит в аварийный режим. Чек не горит, мотор работает ровно, портативный сканер ошибок не показывает... Может у кого было такое? 

[Aleksey163]

Сделал диагностику... Ошибка программирования остановки дроссельной заслонки с мотором...