Помогите советом

[Qawwali]

Здавствуйте, одногруппники! Ситуация следующая. Сегодня производил 2-ю замену масла в АКПП ам 6. После заливки нового масла и прогона селектора туда-обратно в течение 5 минут, отвлёкся на разговор и заглушил двигатель, забыв, что нельзя глушить пока не выставлен уровень масла. Тут же запустил двигатель и для надёжности прогнал коробку по всём передачам несколько раз. Выставили уровень, заглушил мотор. Далее всё было хорошо, пока не проехал примерно 50 км. С 4-й на 5-ю стала как-будто буксовать т. е обороты растут очень быстро а машина не разгоняется затем происходит пинок, а затем коробка ушла в аварию  D- мигание * и S и только одна передача, какая не знаю. Лексия выдала ошибку p 0735. Ошибка сбросилась. Через пару часов решил ещё раз прокатиться, ничего не поменялось. С 3-й на 4-ю большой пинок с резким возрастанием оборотов. По сему у меня вопрос. Могло это произойти по причине моего косяка при замене масла? Что можно попробовать сделать в таком случае?