2 рывка, когда упали обороты

[SalexMachine]

Здравствуйте, трясётся машина (скорее всего двигатель), когда обороты приближаются к минимуму т.е. стою я на нейтралке или еду, но после того как я отпускаю педаль газа, а затем стрелка тахометра приближается к минимальным оборотам - её 2 раза потрясывает, до минимальных оборотов никогда не трясёт. Авто - Ситроен С5, 2010 год, 2.0 дизель, автомат. 

 

Спасибо всем за помощь!