Стук при переключении передач.

[Vinnn86]

Всем привет! 
Машиной владею уже 1.5 года и почти с самого начала заметил стук в мкпп при переключении. Если отпустить полностью педаль сцепления и уже после нажимать на педаль газа то стука нет, а если отпустить педаль до момента схватывания и при этом немного добавить газу то происходит стук. Похоже на то когда бросаешь резко сцепление.
Причем это не всегда происходит но чаще он есть чем нет)))
И такой же стук бывает когда просто выключаешь 3 и 4 передачу. То есть едешь на 3, выжимаешь сцепления, начинаешь выключать передачу и в этот момент стук.
Все это только на ходу. И после того как немного прогреется коробка, на холодную все тихо.
Может кто сталкивался с подобным?
Масло в уровне и уже недавно менял.

МКПП BVM5