Неровная работа на холостых

[sandboxser666]

привет. Заметил неровную работу мотора 

на холодную - все нормально, бывает что мотор слегка дёрнет. 
А вот на горячую, слышно по выхлопной трубе работу мотора, типо бубубу-затуп-бубубуб, и на светофоре стоишь - может дернуть машину на месте типо «вниз». 
Если включить кондер в этот момент, то вроде перестаёт дергать, но работа не ровная 

свечи поменял, ничего не поменялось 

куда двигаться дальше? Датчик холостого хода? Или коленвала? 
разгон и тд - такой же остался 

Заводится нормально, обороты не прыгают сами по себе,  а вот именно когда прогрелся мотор, такое происходит 

1.1 2004, 120к пробега 

 

Когда вот этот «затуп/ провал идёт»  обороты на месте 800 условно 

два прибора для диагностики - ничего не показали