Пинок при торможении (только в режиме А при переключении с 2 на 1)

[chelobuk]

Всем привет, пожалуйста поделитесь опытом

 

Citroen C4 Picasso 1.6 EP6DT с роботом, VF7UD5FXH9J218683

 

Когда останавливаюсь (красный свет светофора, паркуюсь и т.д.) в режиме А при переключения со 2 на 1 передачу чувствуется пинок...

Подробнее: когда вижу на табло А2 сменяется А1, через секунду физически переключается передача на 1, вроде обороты не подпрыгивают, но машина как бы хочет подорваться вперед, но упирается в тормоза и поэтому чувствуется пинок. 

Приходится чуть отпускать педаль тормоз на момент переключения, либо терпеть пинок... при всех других переключениях все норм в обе стороны.

Если торможении в режиме М вроде такого не наблюдается

 

Понимаю, у роботов бывают всякие приколы, но хочу уточнить конкретно насчет этого - это повод диагностировать коробку или это "врожденная особенность" и не лечится?

 

Спасибо большое! :)

[chelobuk]

Прошу перенести тему в раздел https://citroens-club.ru/forum/46-c4-picasso-2006-2013/

[ZIGGY]

1-Подключить комп, посмотреть оишкбки, показания.

2-Попробовать запустить инициализацию сцепы.