Ошибка esp/asr - коробка ушла в аварийный режим

[Beaver0k]

Доброго времени суток! Сегодня произошла такая ситуация: ехал вечером домой, температура за бортом -5...-6 градусов, сильный снегопад. При движении по трассе на скорости примерно 100 км/ч не с того не с сего выскакивает ошибка: "esp/asr system faulty". Примерно через 3 километра коробка падает в аварийный режим, переключается на 3 передачу. Ошибки КПП на дисплей не поступало. Пробывал заглушить и заного завести машину, но проблема не пропала. Что это может быть и как лечится? И еще, чуть не забыл, на момент возникновения ошибки у меня не работал лямбда-зонд нижний(Горел чек на него).

Автомобиль citroen c4 2011 года коробка автомат 4 ступени, двигатель 120 л.с.(EP6 - если не ошибаюсь). Пробег 89000 км.

Заранее спасибо!

[ZIGGY]

Какой то из датчиков АБС помирать начал. Вангую передний левый.

[ivan1200]

делай диагностику!После диагностики будет видно,куда копать!датчики покупать не торопись.у меня тупо мишень датчика покрылась налетом.помыл мишень все заработало...