1.6 HDI 55KW Antipollution fault

[sportquattro]

Всем привет, есть такая проблема, когда стоишь на холостых вылетает чек и антиполюшн, мотор падает в аварийный режим и работает только то 3 тысяч оборотов. Топливный фильтр менял, не помогло. Нет такого что едешь и выскакивает это. Раньше было когда долго стоишь на холостых, потом стало чаще, сейчас вообще уже бесит, на светофоре встанешь и она выскакивает. Мотор в аварийном режиме работает до 3 тысяч оборотов, заглушил и завёл, аварийный режим пропадает, чек с полюшеном какое то время ещё висят. Потом пропадают.
При диагностике выдало такие ошибки.