Ошибка по сцеплению (механика)

[exten]

Всем привет! Сегодня делал диагностику авто, кроме ошибки 0235 (связанной с клапаном турбины - эта бяка у меня уже давно, а заменить жаба душит) появилась ошибка (номер не запомнил), но читается как - несоответствие оборотов передаче (что-то в этом роде). Правда я примерно понимаю в чём проблема, т.к. у меня сцепление стало дурить. При трогании машу трясёт (на холодную) и педаль сцепления не отпускаю до тех пор пока чётко не поедет. Если отпустить чуть порезче может заглохнуть.

Просто хочу услышать реального совета и может у кого была такая ситуация.

З.Ы. Ах да ещё, иногда при разгоне и включении 3 передачи появляется затупление в виде тряски авто (как пробуксовка), приходится на секунду отпускать педаль газа и опять нажимать, тогда всё проходит!!!