При запуске двигателя, компьютер выдает "Неисправность двигателя"

[Hil]

У меня Ситроен С4 1.6л  2012 года выпуска. При запуске двигателя, компьютер выдает "Неисправность двигателя. Отремонтировать автомобиль" и еще горит пиктограмма Чек энжин. Полгода назад началось, тогда коробка встала на 3ю скорость. Ездил к официалам, они говорят что в компьютере множественные ошибки, предложили расширенную диагностику, но я отказался (дорого и нет гарантии результата). Тогда они сбросили ошибку. Так я и ездил с чек энжин. Недавно прямо при езде она снова встала на 3ю скорость. Теперь к надписи "Неисправность двигателя. Отремонтировать автомобиль" добавилось "неисправность системы ESP/ASR: Отремонтировать автомобиль"
Посоветуйте сервис, ну и вообще может было у кого и чем кончилось?

 

[Бес]

http://citroens-club.ru/forum/index.php?showforum=321