Странное поведение АКПП

[Legacy1982]

Всем привет. Недавно прокатился по трассе со включеным спорт режимом акпп. После этого коробка стала странно переключаться. При переключении с 3 на 4 обороты сперва держатся на месте и через секунду резко падают на 200-300 оборотов, при этом чувствуется какое-то грубое включение. При переключении на пятую, если держать педаль на одном уровне и держать обороты в районе 1500, то идет ощутимая вибрация. При этом машина хуже раегирует на нажатие педали газа. Все эти симптомы проявляются при спокойной городской езде. При резком ускорении заметно только странное включение 4 передачи. Пои движении накатом все включается нормально.