Дёргания при трогании с места на C4 Picasso

[Sierra2]

Добрый день, уважаемые участники. Пишу первый раз. :) У меня Citroen C4 Grand Picasso c роботом, 1.6 HDI , 2010 года выпуска, пробег 89 тысяч, приобрёл в мае 2013 года. С недавних пор появилась проблема: если оставить машину на ночь, то есть на долгое время 10 часов и более, то при трогании с места машина дёргается точо так же как при недостатке газа при отжиме сцепления. Если добавить газа, то дёргаться перестаёт. И самое главное, что эта проблема изчезает через 10-15 минут езды, когда всё достаточно прогревается, и даже, если потом оставить машину на несколько часов, то проблема не проявляется снова. Я думал что это сцепление, был в дилерском центре, но там мне сцепление не проверяли, а только лишь  сделали переустановку ПО коробки передач, но это не помогло. Может у кого нибудь было что либо подобное, или кто нибудь знает причину и как с ней справиться? Помогите пожалуйста. Заранее благодарен.

[Enzo]

Обсуждалось много много раз в профильном разделе C4 Picasso http://citroens-club.ru/forum/index.php?showforum=327