Проблемма с АКПП AL4

[NiFeRmaLL]

Здравствуйте, помогите разобраться с неисправностями. Авто ситроен с5 2 поколения 2006 года VIN VF7RCRFJF76787809. Авто то заводится то нет, АКПП то некоторое время ведёт себя нормально то в аварийном режиме. Может не заводиться утром, а через час все нормально. Когда такое происходит даже стартер не крутиться, комбинация тухнет причём откроешь дверь она заработает закроешь потухнет, точно также реагирует на селектор АКПП. Иногда включая выключая зажигание или перемещая рычаг АКПП она сама по себе выходит из аварийного режима и всё становиться норм. АБС работает, спидометр работает, ЕСП не работает из за датчика положения руля. Иногда когда АКПП в аварийном режиме переключаешь селектор в ручное переключение комбинация загораеться и там сразу 4, хотя на месте 4 включить нельзя выше 3 не поднимаеться, впечатление такое что авто с чего то берёт что оно едет. Иногда загораеться чек после этого ошибка 0500 ошибка датчика скорости(которого в данной комплектации вобще на коробке нет). К подтверждению о показаниях скорости вечно работающий в таких ситуациях насос гидроусилителя руля. 

Лексия выдаёт по АКПП следующие: (скрин)

CAN шина вся звониться (между АКПП АБС и Системой управления двигателем)

Питание нигде не пропадает.

При диагностике Лексией блока АБС стоит только тронутся и связь пропадает.

По второй ошибке, я так понимаю это датчик вращения маховика?Если да то его отцепляешь авто крутит стартером но не заводиться, значит сигнал он даёт.

Куда копать?