горит значек p/s и руль крутится с трудом

[Nyrik]

горит значек p/s и руль крутится с трудом. Когда это случилось в первый раз, я доехала до учебы, заглушила машину и что-то слева от руля запищало, как пищит. когда фары забываешь выключить... я снова включила авто, а потом выглючили и все прошло. потом через 2 часа я села в машину и ничего не горело и руль крутился нормально. А на следующий день снова загорелся p/s и руль двигался с трудом... Кто знает, что это? и что делать?