Плохо заводится и плавают обороты

[grand88jelka@yandex.ru]

Всем привет. С5 2001 2.2hdi Такие 2ве проблемки: плохо заводится. Стартер крутит не сильно долго,но и не быстро, секунды 2.5-3, следующая проблема-всегда,на холодную либо на горячую плавают обороты двигателя и дергается слегка стрелка тохометра, комп.диагност сказал на 90проц.что плохо заводится тк не сразу создается давление какое-то (я профан в машинах,но стараюсь),а плавают обороты тоже из-за датчика давленя,какого так и не понял. вопрос 1.правду ли глаголит диагност.? 2. Что за датчик давления?как его звать? За помощь и советы всех заранее благодарю!