Ошибка ESP,ручника, и ABS

[Borat]

Всем ДД.

Ехал сейчас на работу и минут через 20 нормального полета при подъезде к светофору выдает мне комп кучу ошибок: ESP, ABS, ошибка коробки и ручного тормоза. Ужос. Останавливаюсь, вкл-выкл двигателя- ошибок нет. В бортовом журнале тоже нет. Проехал еще км 10 и при довольно резком оттормаживании опять выскакивает весь набор. При этом коробка работает нормально, тормоза тормозят. На табло горят лампочки АБС, ЕСП и сервис. Доехал. Вкл-выкл зажигание- опять все нормально.

Беглый поиск результата не дал. Что это может быть? Кто подскажет?

[Б.Е.А.]

ПОИСКОМ НИ КАК?

http://citroens-club.ru/forum/index.php?showtopic=14929&view=findpost&p=287247

+ в пневмо подвеске похожее