С первым утверждением позволю не согласиться, так как юзал лепестки очень активно три года на предыдущей машине. Очень правильная штука для робота. Ибо ждать, когда эта сволочь сообразит нет никаких сил. Даже в стандартном городском потоке.
С тем, что все субъективно, согласен, потому и писал, что ИМХО. С имеющимся автоматом мне достаточно либо включить спорт-режим (реже зимний) или в крайнем случае сделать два движения кочергой, что реже.
Просто личное наблюдение человека, пересевшего с робота на нормальный автомат (а у нас не самый плохой): меня сейчас в 95% случаев не парит, какая передача. С роботом я вмешивался в процесс почти постоянно.