Я тоже так "поигрался". Пришлось ставить в теплый бокс и отогреваться, после выключил детский замок) Такая беда с задними дверями не только у С4, по-моему еще и у Рено, не помню какой модели, так вот, народ выявил закономерность если открыть заднюю дверь изнутри она закрывается, но стоит только тронуть внешнюю ручку, всё, включай печку на макс и жди 30-40 мин или сажай назад держателя двери, если нет "держателя" я поступал следующим образом - изнутри плотно притянуть дверь и нажать кнопку блокировки дверей, дверь хотя и будет "хлюпать", но ехать можно.
Говорят причина не закрытия двери в том что тяги внешней ручки примерзают друг к другу из-за плохой смазки, двери разбирают, механизм тяг и замка вытирают насухо и смазывают силиконом. Я так не стал заморачиваться заехал на мойку, "отогрелся" как следует (пришлось правда помыться), взял силиконовую смазку, вставил трубочку между стеклом и уплотнителем и залил по пол баллона в каждую дверь, задерживаясь в районе ручки. Пока закрываются, посмотрю что дальше будет.