Была аналогичная проблема, как у создателя топика. В общем после некоторого времени езды, после трогания происходил удар.
Было подозрение на колодки, поменял, проблема осталась. Возможно суппорты блокировали колодки, так как всё равно грелись немножко колёса. Перебрали суппорт, греться стало нормально, но проблема осталась.
Заехал к одним коробочникам, посмотрели, проехались со мной. Проверили масло в коробке и сказали только надо полностью перебирать коробку и стоить это будет за 1800 бачей.
Поехал к другим, объяснив проблемы и попросил просто поменять масло (6 литров). Отдал порядка 170 бачей в сумме. Проблема исчезла, езжу уже неделю.
Ещё как временно уходил от этой проблемы, когда была, это включал зимний режим (звёздочку). Стартовала сразу со второй и толчка не было.
Удачи! А вообще, коробка требует внимания!