У меня с моими 182 тоже самое. После покупки, первые дни правая нога после поездок аж болела. Потом вроде нашел более или менее приемлимое положение, да и нога наверное привыкла:) Но считаю положение не идеальное. Я бы отодвинул сидение еще б немного назад, благо регулировки сидения позволяют, но... увы слишком маленькие регулировки руля по вылету. Тогда рукам неудобно, постоянно тянутся ( а если привычка в основном водить левой рукой, держа локоть на окне, то вообще только пальцами дотягиваешься):).
Кстати интересно на с5-3 тоже малая регулировка руля по вылету?