Там еще есть процедура, которую нужно проводить при демонтаже актуатора(не помню точное название). Ее нужно проводить перед снятием, или это необязательно?При считывании ошибок, есть ошибки "невозможно включить передачу". О чем это говорит?
По версии софта не подскажете?