Причину нашли и устранили! Может кому и пригодится: дело оказалось в оголенной проводке у автомагнитолы. При смене со штатной на DVD, эти "умельцы" даже провода изолентой не удасужились замотать. В итоге проводка замкнула, сгорел предохранитель, который поставили в обход питания на магнитолу (зачем - я так и не понял,по крайней мере так озвучили в сервисе) Из за этого так же чуть не сгорело подрулевое, и еще чуть-чуть и проблем было бы больше. Вычистили все ошибки и.. я удивлен управляемости машинки!